一、實(shí)驗(yàn)室簡(jiǎn)介

上海市穿戴機(jī)器人與人機(jī)交互技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室（籌）依托同濟(jì)大學(xué)機(jī)械與能源工程學(xué)院組建。實(shí)驗(yàn)室圍繞上海市智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量創(chuàng)新發(fā)展的行動(dòng)方案，緊密結(jié)合人工智能與機(jī)器人技術(shù)，聚焦穿戴機(jī)器人領(lǐng)域的系統(tǒng)性、原創(chuàng)性和前瞻性研究，致力于推動(dòng)可穿戴機(jī)器人領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，成為支撐上海市智能機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要平臺(tái)。

可穿戴康復(fù)機(jī)器人在臨床康復(fù)、助老助殘等領(lǐng)域具有重要意義。實(shí)驗(yàn)室的建設(shè)緊密?chē)@當(dāng)前可穿戴機(jī)器人在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與驅(qū)動(dòng)、感知與認(rèn)知、技能學(xué)習(xí)以及人機(jī)交互控制優(yōu)化等方面發(fā)展的科學(xué)難題和技術(shù)瓶頸展開(kāi)，凝練了“智能機(jī)器人仿生、仿人與具身智能”這一核心科學(xué)問(wèn)題。實(shí)驗(yàn)室的研究方向主要包括四個(gè)方面。第一，針對(duì)穿戴機(jī)器人本體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與驅(qū)動(dòng)，重點(diǎn)研發(fā)剛?cè)狁詈系姆律Y(jié)構(gòu)以及驅(qū)控一體化關(guān)節(jié)模組，以突破現(xiàn)有機(jī)器人在位置精度、功率密度和控制性能方面的瓶頸。第二，聚焦人機(jī)變剛度機(jī)理與技能傳遞，通過(guò)研究人機(jī)交互的剛度特性，構(gòu)建動(dòng)作知識(shí)庫(kù)，開(kāi)發(fā)高效的人機(jī)技能傳遞策略。第三，基于柔性電子的具身感知認(rèn)知方向，研制柔性電子皮膚和雙向神經(jīng)接口技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶(hù)物理與生理狀態(tài)的精準(zhǔn)感知與意圖認(rèn)知。第四，基于具身智能的人在環(huán)中控制優(yōu)化，提出感知-推理-動(dòng)作一體化大模型，構(gòu)建閉環(huán)穩(wěn)定可靠的人機(jī)協(xié)同系統(tǒng)。

實(shí)驗(yàn)室依托同濟(jì)大學(xué)的學(xué)科優(yōu)勢(shì)和國(guó)家級(jí)科研平臺(tái)，整合了一支多學(xué)科交叉、國(guó)際化的高水平科研團(tuán)隊(duì)。團(tuán)隊(duì)現(xiàn)有兩院院士2人，德國(guó)工程院院士6人，國(guó)家國(guó)家級(jí)高層次人才12人。實(shí)驗(yàn)室長(zhǎng)期從事穿戴機(jī)器人與人機(jī)交互的理論和技術(shù)研究。實(shí)驗(yàn)室的籌建周期為兩年，旨在通過(guò)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、核心技術(shù)攻關(guān)、學(xué)術(shù)體系構(gòu)建、國(guó)際合作與人才培養(yǎng)等多方面全面推進(jìn)可穿戴機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。實(shí)驗(yàn)室計(jì)劃取得多項(xiàng)標(biāo)志性成果，包括研發(fā)精密驅(qū)控一體化關(guān)節(jié)模組，在位置精度、功率密度、扭矩密度等關(guān)鍵性能指標(biāo)上超越工信部發(fā)布的最新任務(wù)榜單；開(kāi)發(fā)國(guó)際領(lǐng)先的人機(jī)技能傳遞與變剛度控制方法；研制首張基于柔性集成電路的電子皮膚和首套柔性神經(jīng)接口芯片；構(gòu)建穿戴機(jī)器人感知-推理-動(dòng)作一體化大模型，解決非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的人機(jī)共駕問(wèn)題。

未來(lái)，上海市穿戴機(jī)器人與人機(jī)交互技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室（籌）將致力于實(shí)現(xiàn)“機(jī)器人+”行動(dòng)計(jì)劃的深入實(shí)施，為上海市智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)和生命健康領(lǐng)域的科技發(fā)展提供堅(jiān)實(shí)支撐，努力建設(shè)成為國(guó)際一流的穿戴機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新高地，為推動(dòng)全球機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步貢獻(xiàn)中國(guó)智慧。

期待您的加入！

二、招聘崗位及具體要求

博士后，2-3人

要求

（1）博士后應(yīng)聘人員近2年取得博士學(xué)位；

（2）專(zhuān)業(yè)方向：機(jī)械電子、自動(dòng)化、控制工程、計(jì)算機(jī)、生物醫(yī)學(xué)工程、柔性電子材料等；

（3）動(dòng)手能力強(qiáng)，具有良好的英語(yǔ)讀寫(xiě)能力；

（4）熱愛(ài)科研，積極樂(lè)觀，具有較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力；

（5）具有一定的獨(dú)立從事科學(xué)研究、撰寫(xiě)科研論文的能力；在在相關(guān)領(lǐng)域以第一作者發(fā)表過(guò)高水平學(xué)術(shù)論文；

（6）具有可穿戴機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、生機(jī)電系統(tǒng)、柔性電子材料等研究背景的申請(qǐng)者優(yōu)先考慮。

待遇

?年薪酬不低于30萬(wàn)元；

?適宜的辦公和實(shí)驗(yàn)用房；

?辦理社會(huì)保險(xiǎn)（包括基本養(yǎng)老保險(xiǎn)、失業(yè)保險(xiǎn)、基本醫(yī)療保險(xiǎn)以及醫(yī)療救助保險(xiǎn)、工傷保險(xiǎn)、生育保險(xiǎn)）和住房公積金；

?國(guó)際聯(lián)合培養(yǎng)模式，可獲得海外權(quán)威學(xué)者聯(lián)合指導(dǎo)；

?國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)會(huì)議差旅報(bào)銷(xiāo)，鼓勵(lì)國(guó)際交流與合作；

?全力支持申請(qǐng)國(guó)家、上海市人才項(xiàng)目，以及地方和國(guó)家科研基金。

科研助理，2-3人

崗位職責(zé)：

（1）負(fù)責(zé)國(guó)際會(huì)議的組織、協(xié)調(diào)以及對(duì)接工作；

（2）負(fù)責(zé)科研采購(gòu)對(duì)接；

（3）負(fù)責(zé)財(cái)務(wù)報(bào)銷(xiāo)與項(xiàng)目資料及相關(guān)合同書(shū)編寫(xiě)、審核與蓋章等事宜；

（4）參與科研合作課題，協(xié)助項(xiàng)目負(fù)責(zé)人開(kāi)展研究項(xiàng)目的日常工作，包括日常聯(lián)系、過(guò)程督促、科研經(jīng)費(fèi)的規(guī)范使用和管理、文件草擬；

（5）負(fù)責(zé)領(lǐng)導(dǎo)安排的其他相關(guān)任務(wù)。

任職要求：

1.本科及以上學(xué)歷，理工科專(zhuān)業(yè)優(yōu)先，碩士應(yīng)屆生優(yōu)先；

2.英語(yǔ)水平CET-6或TEM-4及以上；

3.具備較強(qiáng)的文字功底，英文寫(xiě)作能力和口語(yǔ)能力較強(qiáng)；

4.具備較強(qiáng)的數(shù)據(jù)分析能力，并可熟練使用辦公軟件；

5.出色的邏輯性思維能力，富于團(tuán)隊(duì)合作的精神及良好的溝通能力；

6.工作細(xì)致有耐心，有良好的抗壓能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力；

7.有會(huì)議平臺(tái)運(yùn)營(yíng)，組織學(xué)術(shù)會(huì)議及展會(huì)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

待遇

?起始月薪稅前0.7-1.1萬(wàn)元，具體面議；

?適宜的辦公用房；

?辦理社會(huì)保險(xiǎn)和住房公積金。

三、報(bào)名及聯(lián)系方式

1.報(bào)名截止日期：招滿(mǎn)即止

2.符合條件的應(yīng)聘者可將個(gè)人簡(jiǎn)歷以電子郵件方式發(fā)送至（點(diǎn)擊查看），（郵件主題：姓名-學(xué)歷-上海市穿戴機(jī)器人與人機(jī)交互技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室博士后/科研助理申請(qǐng)），請(qǐng)【點(diǎn)擊下方“立即投遞/投遞簡(jiǎn)歷”，即刻進(jìn)行職位報(bào)名】，實(shí)驗(yàn)室將通過(guò)郵件、電話(huà)等方式通知應(yīng)聘人員后續(xù)面試環(huán)節(jié)。

3.我院尊重和維護(hù)應(yīng)聘者的隱私權(quán)，對(duì)應(yīng)聘者的信息嚴(yán)格保密，應(yīng)聘材料恕不退回。

聯(lián)系人：夏老師

電子郵箱：（點(diǎn)擊查看）

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