一、用人團隊簡介
可穿戴機器人實驗室通過機械電子、自動化、人工智能、材料、醫(yī)工等多學(xué)科交叉，在可穿戴機器人與生機電系統(tǒng)、柔性電子傳感器，外周神經(jīng)運動和感覺功能重建、人體意圖識別、人機物理交互和認知信息交互、神經(jīng)肌肉協(xié)同控制等方面開展了諸多研究，提出了很多創(chuàng)新性理論和技術(shù)。如面向運動功能重建與康復(fù)的穿戴機器人“感融知控”操作理論；跨模態(tài)信號（腦電、肌電、位姿、力等）融合方法；針對肢體運動模式的精確識別方法；人在環(huán)路的協(xié)同控制方法等。團隊十分注重將理論運用于實踐，研發(fā)出了隨動式步態(tài)康復(fù)機器人，上、下肢外骨骼機器人，智能上、下肢義肢，柔性穿戴傳感器、移動操作機器人、智能導(dǎo)盲眼鏡等。
實驗室負責(zé)人簡介：
李智軍，博士，博導(dǎo)，講席教授，IEEE Fellow，AAIA Fellow?，F(xiàn)任同濟大學(xué)機械與能源工程學(xué)院院長，IEEE SMC學(xué)會管理委員會成員(Board of Governors）。主要從事可穿戴機器人和生機電系統(tǒng)理論及應(yīng)用研究，發(fā)表SCI/EI檢索論文400余篇，第一作者出版英文專著3部，谷歌學(xué)術(shù)引用2萬余次，H指數(shù)85。獲得發(fā)明專利授權(quán)100余項。主持國家重點研發(fā)計劃項目、基金委重大研究計劃、基金委重點項目等30余項。入選IEEE機器人與自動化學(xué)會杰出講師（Distinguished Lecturer），國家級高層次人才，科技部中青年領(lǐng)軍人才，教育部新世紀人才，中科院特聘研究員，中國自動化學(xué)會青年科學(xué)家獎，2019-2023全球高被引科學(xué)家（Highly Cited Researcher），2014-2023年Elsevier高被引學(xué)者等。近5年獲得教育部自然科學(xué)一等獎、黑龍江自然科學(xué)一等獎、安徽省自然科學(xué)二等獎等省部級獎勵10次，以及日內(nèi)瓦國際發(fā)明展特別嘉許金獎、IEEE TNNLS杰出論文獎和IEEE TMECH最佳論文提名獎等國際學(xué)術(shù)獎勵10余次。創(chuàng)立并擔(dān)任3個IEEE技術(shù)委員會主席（IEEE-RAS TC on Neuro-Robotics Systems, IEEE-SMC TC on Bio-mechatronics and Bio-robotics Systems, IEEE-SMC TC on Flexible Electronic Systems）。現(xiàn)任、曾任多個學(xué)術(shù)期刊編委：IEEE Trans. Automation Science and Engineering 資深編委(2022-2026), Journal of Intelligent & Robotic Systems 資深編委(2009-2022)，IEEE Trans. Robotics 副主編, IEEE Trans. Fuzzy Systems 副主編， IEEE Trans. Cybernetics 副主編， IEEE Trans. SMC: Systems 副主編，IEEE Trans. Mechatronics 技術(shù)編委等。
期待您的加入！
二、招聘崗位及具體要求
1、崗位名稱：機械設(shè)計工程師,2人
崗位職責(zé)：
（1）負責(zé)平臺自主開發(fā)的機器人系統(tǒng)的非標機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計、改造、安裝和調(diào)試；
（2）對所開發(fā)設(shè)備機械部分資料檔案進行管理和統(tǒng)計，跟蹤設(shè)備開發(fā)進度，按時完成相關(guān)機械設(shè)計工作并實施安裝和調(diào)試的工作；
（3）負責(zé)機械加工類業(yè)務(wù)的技術(shù)支持和技術(shù)協(xié)調(diào)；
（4）平臺領(lǐng)導(dǎo)安排的其他相關(guān)任務(wù)。
任職要求：
（1）本科具有3年以上工作經(jīng)驗或碩士以上學(xué)歷，機械工程、機械電子、自動化等專業(yè)；
（2）精通機械設(shè)計專業(yè)二維與三維軟件，能夠獨立進行三維機械零件、結(jié)構(gòu)、裝配設(shè)計，與二維圖紙設(shè)計；
（3）掌握電機選型、傳感器選型及各類齒輪、軸承等標準件選型方法，掌握常見傳動方式設(shè)計方法，能夠進行理論計算與可行性分析；
（4）熟悉常見機械結(jié)構(gòu)件加工工藝、表面處理工藝；
（5）具有機械臂、腿足、輪式機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計經(jīng)驗的優(yōu)先；
（6）年齡在38周歲以下，身心健康；
（7）具有踏實和敬業(yè)的工作態(tài)度、高效的工作習(xí)慣和良好的團隊合作精神。
待遇：
?起始月薪稅前0.7-1.2萬元；
?適宜的辦公用房；
?辦理社會保險（包括基本養(yǎng)老保險、失業(yè)保險、基本醫(yī)療保險以及醫(yī)療救助保險、工傷保險、生育保險）和住房公積金。
2、崗位名稱：嵌入式/硬件工程師，2人
崗位職責(zé)：
（1）負責(zé)嵌入式系統(tǒng)軟、硬件設(shè)計開發(fā)、技術(shù)支持和技術(shù)協(xié)調(diào)、可行性分析；
（2）完成與ARM、單片機、FPGA相關(guān)的核心電路、接口電路的設(shè)計、測試、完成產(chǎn)品開發(fā)、調(diào)試、及小批量制造；
（3）完成嵌入式操作系統(tǒng)的裁剪與接口的底層驅(qū)動程序設(shè)計開發(fā)，包括電機驅(qū)動等產(chǎn)品硬件的方案設(shè)計、器件選型、原理圖、電路圖設(shè)計、制作、調(diào)試測試；
（4）完成對所開發(fā)系統(tǒng)硬件部分資料檔案進行管理和統(tǒng)計，跟蹤設(shè)備開發(fā)進度；
（5）其他部門開發(fā)過程中軟硬件相關(guān)的技術(shù)支持；
（6）平臺領(lǐng)導(dǎo)安排的其他相關(guān)任務(wù)。
任職要求：
（1）本科具有3年以上工作經(jīng)驗，碩士具有1年以上工作經(jīng)驗，電子、計算機、自動化或電氣類相關(guān)專業(yè)，；；
（2）精通單片機、ARM、DSP等系統(tǒng)程序的開發(fā)流程和人機交互接口的設(shè)計；
（3）精通電路原理與電路設(shè)計，掌握相關(guān)軟件的使用；
（4）有電機驅(qū)動控制、運動控制、機器人控制等硬件產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先；
（5）年齡在35周歲以下，身心健康；
（6）具有踏實和敬業(yè)的工作態(tài)度、高效的工作習(xí)慣和良好的團隊合作精神。
待遇：
?起始月薪稅前1.0-1.5萬元；
?適宜的辦公用房；
?辦理社會保險（包括基本養(yǎng)老保險、失業(yè)保險、基本醫(yī)療保險以及醫(yī)療救助保險、工傷保險、生育保險）和住房公積金。
3、崗位名稱：柔性電子工程師，2人
崗位職責(zé)：
（1）負責(zé)設(shè)計、開發(fā)和優(yōu)化柔性電子材料及其器件，包括但不限于柔性傳感器、顯示器、電子皮膚等。
（2）負責(zé)新型柔性材料的開發(fā)，如導(dǎo)電聚合物、納米材料和有機半導(dǎo)體，功能性墨水配方等，并將其應(yīng)用于產(chǎn)品開發(fā)中。
（3）負責(zé)進行材料特性分析和測試，優(yōu)化材料性能以滿足特定應(yīng)用需求
（4）參與柔性電子產(chǎn)品的原型設(shè)計與制作，確保產(chǎn)品在初始階段符合設(shè)計要求。進行原型的功能測試和性能驗證，發(fā)現(xiàn)并解決潛在問題。
（5）開發(fā)和優(yōu)化柔性電子制造工藝，包括印刷、涂覆、蝕刻等工藝，確保產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。與團隊緊密合作，推動新工藝在生產(chǎn)線上的實施和改進。
（6）編寫技術(shù)文檔，包括設(shè)計說明書、測試報告和工藝流程文檔，確保項目的技術(shù)傳承。完成對所開發(fā)系統(tǒng)資料檔案進行管理和統(tǒng)計，跟蹤器件開發(fā)進度；
（7）其他團隊開發(fā)過程中材料配置，器件制作相關(guān)的技術(shù)支持；
（8）平臺領(lǐng)導(dǎo)安排的其他相關(guān)任務(wù)。
任職要求：
（1）本科具有1年以上工作經(jīng)驗或碩士以上學(xué)歷，電子學(xué)、微電子、材料學(xué)、化學(xué)等專業(yè)背景；
（2）對印刷電子和柔性電子領(lǐng)域的新技術(shù)有濃厚的興趣；
（3）有較強的動手能力與解決實際問題的能力；
（4）具有柔性電子器件設(shè)計制備經(jīng)驗的優(yōu)先；
（5）年齡在35周歲以下，身心健康；
（6）具有踏實和敬業(yè)的工作態(tài)度、高效的工作習(xí)慣和良好的團隊合作精神。
待遇：
?起始月薪稅前0.7-1萬元；
?適宜的辦公用房；
?辦理社會保險（包括基本養(yǎng)老保險、失業(yè)保險、基本醫(yī)療保險以及醫(yī)療救助保險、工傷保險、生育保險）和住房公積金。
4、崗位名稱：SALM導(dǎo)航工程師，2人
崗位職責(zé)：
（1）負責(zé)SALM（同步定位與地圖構(gòu)建）導(dǎo)航系統(tǒng)的算法設(shè)計、開發(fā)與優(yōu)化;
（2）與軟件、硬件團隊協(xié)作，將導(dǎo)航算法集成到產(chǎn)品中，確保系統(tǒng)的高效運行;
（3）設(shè)計并測試定位、地圖構(gòu)建、路徑規(guī)劃及自主導(dǎo)航算法，確保系統(tǒng)精度和性能;
（4）整理并維護相關(guān)技術(shù)文檔，確保開發(fā)過程中的知識系統(tǒng);
（5）完成平臺領(lǐng)導(dǎo)安排的其他相關(guān)任務(wù)。
任職要求：
（1）碩士及以上學(xué)歷；計算機、自動化、機器人學(xué)、機電一體化或相關(guān)專業(yè)，至少兩年導(dǎo)航系統(tǒng)、機器人或相關(guān)領(lǐng)域的工作經(jīng)驗；
（2）熟悉SALM算法、定位、地圖構(gòu)建和自主導(dǎo)航技術(shù)；精通C++、Python或MATLAB等編程語言，具有良好的編程能力；有嵌入式系統(tǒng)或?qū)崟r系統(tǒng)的開發(fā)經(jīng)驗，能夠?qū)?dǎo)航算法應(yīng)用于實際產(chǎn)品中；
（3）熟悉傳感器融合技術(shù)，具備GPS、IMU、激光雷達等導(dǎo)航硬件的知識；
（4）年齡在40周歲以下，身心健康，具有踏實和敬業(yè)的工作態(tài)度、高效的工作習(xí)慣和良好的團隊合作精神。
待遇
?起始月薪稅前1.0-1.5萬元；
?適宜的辦公用房；
?辦理社會保險（包括基本養(yǎng)老保險、失業(yè)保險、基本醫(yī)療保險以及醫(yī)療救助保險、工傷保險、生育保險）和住房公積金。
5、崗位名稱：邏輯工程師，2人
崗位職責(zé)：
（1）負責(zé)FPGA解決方案設(shè)計；進行模塊設(shè)計、代碼編寫、仿真、測試、維護等工作；
（2）進行仿真和編碼等工作；分析并解決開發(fā)過程中的問題，優(yōu)化FPGA資源及時序，提高系統(tǒng)性能；
（3）配合嵌入式軟件、硬件設(shè)計人員進行板級調(diào)試以及系統(tǒng)聯(lián)調(diào)工作；協(xié)助制定測試計劃，配合完成最終測試；
（4）負責(zé)技術(shù)文檔編寫。
任職要求：
（1）本科3年、碩士1年以上FPGA系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗；熟悉FPGA設(shè)計、開發(fā)流程和仿真技術(shù)，具有獨立的FPGA編碼、仿真、調(diào)試能力；
（2）精通Verilog語言，熟練掌握Vivado/Quartus/Modelsim等開發(fā)、仿真工具；
（3）具有良好的電子線路設(shè)計分析能力，良好的硬件系統(tǒng)調(diào)試能力，能夠獨立完成單板調(diào)試、測試，能快速理解英文技術(shù)文檔；
（4）熟悉ADC/FFT/FIR等數(shù)字信號處理技術(shù)；
（5）有USB、PCIe、Ethernet、DDR、SD/eMMC、SPI、CAN等接口背景的優(yōu)先；
待遇
?起始月薪稅前1.2-1.8萬元；
?適宜的辦公用房；
?辦理社會保險（包括基本養(yǎng)老保險、失業(yè)保險、基本醫(yī)療保險以及醫(yī)療救助保險、工傷保險、生育保險）和住房公積金。
6、崗位名稱：數(shù)字集成電路設(shè)計工程師，2人
崗位職責(zé)：
（1）數(shù)字信號處理電路設(shè)計；
（2）負責(zé)芯片的IP集成以及頂層邏輯設(shè)計；
（3）負責(zé)組織RTL代碼綜合、時序分析和后端版圖設(shè)計的交互工作；
（4）協(xié)同其他相關(guān)工作。
任職要求：
（1）本科及以上，微電子、電子信息工程、電子科學(xué)與技術(shù)、集成電路等相關(guān)專業(yè)，2年以上相關(guān)工作經(jīng)驗；
（2）能夠熟練編寫Verilog代碼，熟悉TCL等腳本語言；熟練使用數(shù)字集成相關(guān)工具；較強的SoC芯片設(shè)計經(jīng)驗；
（3）有多次成功數(shù)字電路流片經(jīng)驗，有綜合、DFT經(jīng)驗者優(yōu)先。
待遇
?起始月薪稅前1.1-1.8萬元；
?適宜的辦公用房；
?辦理社會保險（包括基本養(yǎng)老保險、失業(yè)保險、基本醫(yī)療保險以及醫(yī)療救助保險、工傷保險、生育保險）和住房公積金。
7、崗位名稱：科研助理，1-2人
崗位職責(zé)：
（1）負責(zé)國際會議的組織、協(xié)調(diào)以及對接工作；
（2）負責(zé)會議贊助商的調(diào)研和對接等合作；
（3）負責(zé)網(wǎng)站的和維護；
（4）負責(zé)團隊財務(wù)報銷與項目資料及相關(guān)合同書編寫、審核與蓋章等事宜；
（5）負責(zé)領(lǐng)導(dǎo)安排的其他相關(guān)任務(wù)。
任職要求：
（1）本科及以上學(xué)歷，理工科專業(yè)優(yōu)先，碩士應(yīng)屆生優(yōu)先；
（2）英語水平CET-6或TEM-4及以上；
（3）具備較強的文字功底，英文寫作能力和口語能力較強；
（4）具備較強的數(shù)據(jù)分析以及總結(jié)能力，并可熟練使用辦公軟件；
（5）出色的邏輯性思維能力，富于團隊合作的精神及良好的溝通能力；
（6）工作細致有耐心，有良好的抗壓能力和團隊協(xié)作能力；
（7）有會議平臺運營，組織學(xué)術(shù)會議及展會工作經(jīng)驗者優(yōu)先。
待遇
?起始月薪稅前0.7-1萬元，具體面議；
?適宜的辦公用房；
?辦理社會保險和住房公積金。
三、報名及聯(lián)系方式
1.報名截止日期：招滿即止
2.符合條件的應(yīng)聘者可將個人簡歷以電子郵件方式發(fā)送至（點擊查看），（郵件主題：姓名-學(xué)歷-機械學(xué)院博士后/XX工程師/科研助理申請），請【點擊下方“立即投遞/投遞簡歷”，即刻進行職位報名】，我院將通過郵件、電話等方式通知應(yīng)聘人員后續(xù)面試環(huán)節(jié)。
3.我院尊重和維護應(yīng)聘者的隱私權(quán)，對應(yīng)聘者的信息嚴格保密，應(yīng)聘材料恕不退回。
聯(lián)系人：夏老師
電子郵箱：（點擊查看）
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