基本介紹
珠海橫樂醫(yī)療科技有限公司（以下簡稱“橫樂科技”），依托 “2018年國家重大科研儀器研制項目—面向多臟器惡性腫瘤的精準介入內放療手術機器人的研制”、“2018國家科技部重點研發(fā)計劃項目——實體和腔道介入手術機器人及其混合智能系統(tǒng)研發(fā)”、等多個國家級課題項目的研究成果及產業(yè)化需求，于2020年3月注冊，6月份正式入駐橫琴新區(qū)，是國內雙一流高校和頂級研究院共同創(chuàng)立的?？平槿胧中g機器人公司。公司始終致力于為肝癌患者提供全新的治療模式，公司的使命是“為癌癥患者帶來新的希望”。 公司總部坐落在廣東省橫琴粵澳深度合作區(qū)粵澳合作中醫(yī)藥科技產業(yè)園，憑借粵港澳大灣區(qū)“經濟實力雄厚、創(chuàng)新要素聚集”的發(fā)展優(yōu)勢，努力聚集一批高水平科技創(chuàng)新人才，旨在打造高水平介入醫(yī)療機器人綜合創(chuàng)新研發(fā)平臺，希望在迅速提升大灣區(qū)新興技術原創(chuàng)水平和科技成果轉化進程做出貢獻，公司致力于高端介入醫(yī)療機器人的國產化（研發(fā)與生產）、國際化（銷售），以全面助力醫(yī)療器械領域“實現中國創(chuàng)造、打造中國品牌、發(fā)出中國聲音”。 公司目前主要研發(fā)產品為遠程主從介入內放療手術機器人，在現有上市產品的基礎上，創(chuàng)新性的開發(fā)出融入式的遠程系統(tǒng)，該系統(tǒng)下的新一代產品將覆蓋介入內放療手術全過程的粒子植入機器人?；谶M針路徑規(guī)劃與粒子布源，術者通過控制遠端主操作手，在超聲影像、光學定位及力反饋三種實時傳感信息的引導下，具備臨場感地遠程操控手術室內的介入器械遞送機器人執(zhí)行裝置群，實現針對肝部實體惡性腫瘤的粒子精準植入，開辟介入臨床機器人化的新場景。 在這一領域，由于手術過程難以標準執(zhí)行，手術輻射傷害無法解決，一款可以讓醫(yī)生具備臨場感的遠程操控系統(tǒng)將填補國內的空白。產品研發(fā)針對介入醫(yī)師的自然行為展開控制模型建模，聚焦于手術計劃、多回路反饋導航框架及醫(yī)療機器人控制系統(tǒng)原型機研制三個方面。使得手術操作更加標準化，疲勞、輻射等不利因素大幅降低。與此同時，針對目前我國手術機器人領域所有方案皆無法擺脫對“NDI光學追蹤裝置”進口依賴的現狀，公司研發(fā)團隊擬解決該“卡脖子”問題，并已在探索替代進口核心零部件的國產化方案。
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