崗位職責
① 研究和開發(fā)基于多傳感器（如IMU、激光雷達、相機）的SLAM算法，提升系統(tǒng)在復雜環(huán)境下的定位與建圖精度。
② 對現(xiàn)有SLAM算法進行性能優(yōu)化，滿足嵌入式平臺或實時系統(tǒng)的計算資源限制。
③ 設計實驗驗證算法有效性，分析測試數(shù)據(jù)并撰寫技術文檔與評估報告。
④ 與硬件及系統(tǒng)集成團隊協(xié)作，完成SLAM算法的部署、聯(lián)調(diào)與功能驗證。
⑤ 跟蹤SLAM領域前沿技術，推動算法在機器人、自動駕駛、AR等實際場景中的應用落地與迭代升級。
任職要求
① 計算機、自動化、電子信息、機器人等相關專業(yè)碩士及以上學歷，具備扎實的數(shù)學建模能力。
② 熟悉C++/Python編程語言，掌握ROS系統(tǒng)及常用開發(fā)工具，具備良好的代碼實現(xiàn)能力。
③ 掌握計算機視覺、概率論、線性代數(shù)、多傳感器融合等基礎知識，熟悉常見SLAM框架（如Cartographer、ORBSLAM、VINS等）。
④ 具備較強的工程化能力和問題調(diào)試經(jīng)驗，能夠獨立完成算法設計與優(yōu)化任務。
⑤ 良好的英文文獻閱讀能力和創(chuàng)新意識，具有較強的責任心和團隊協(xié)作精神。
① 研究和開發(fā)基于多傳感器（如IMU、激光雷達、相機）的SLAM算法，提升系統(tǒng)在復雜環(huán)境下的定位與建圖精度。
② 對現(xiàn)有SLAM算法進行性能優(yōu)化，滿足嵌入式平臺或實時系統(tǒng)的計算資源限制。
③ 設計實驗驗證算法有效性，分析測試數(shù)據(jù)并撰寫技術文檔與評估報告。
④ 與硬件及系統(tǒng)集成團隊協(xié)作，完成SLAM算法的部署、聯(lián)調(diào)與功能驗證。
⑤ 跟蹤SLAM領域前沿技術，推動算法在機器人、自動駕駛、AR等實際場景中的應用落地與迭代升級。
任職要求
① 計算機、自動化、電子信息、機器人等相關專業(yè)碩士及以上學歷，具備扎實的數(shù)學建模能力。
② 熟悉C++/Python編程語言，掌握ROS系統(tǒng)及常用開發(fā)工具，具備良好的代碼實現(xiàn)能力。
③ 掌握計算機視覺、概率論、線性代數(shù)、多傳感器融合等基礎知識，熟悉常見SLAM框架（如Cartographer、ORBSLAM、VINS等）。
④ 具備較強的工程化能力和問題調(diào)試經(jīng)驗，能夠獨立完成算法設計與優(yōu)化任務。
⑤ 良好的英文文獻閱讀能力和創(chuàng)新意識，具有較強的責任心和團隊協(xié)作精神。
面議
安徽-合肥 | 碩士研究生 | 1人
自然與應用科研機構（事業(yè)單位類型）·公立（國有）
崗位職責：
1. 負責視覺SLAM、激光SLAM算法的開發(fā)、優(yōu)化與部署。
2. 參與多傳感器融合算法的研發(fā)，優(yōu)化里程計、激光里程計與IMU的融合。
3. 開發(fā)高精地圖構建算法，完成矢量地圖到高精拓撲地圖的轉換。
4. 標定IMU、相機等傳感器，搭建并優(yōu)化SLAM硬件平臺。
5. 采集與處理SLAM數(shù)據(jù)集，編寫測試腳本，確保算法性能與穩(wěn)定性。
6. 解決無人車與遠程主機的數(shù)據(jù)通信問題，確保實時狀態(tài)監(jiān)控。 任職要求：
1、碩士及以上學歷，控制科學與工程、自動化、計算機科學、電子信息等相關專業(yè)；
2、熟練掌握C/C++編程，具備扎實的算法與數(shù)據(jù)結構基礎。
3、熟悉視覺SLAM（如ORB-SLAM）、激光SLAM（如LOAM）及多傳感器融合技術。
4、具備高精地圖構建與優(yōu)化經(jīng)驗，了解矢量地圖與拓撲地圖的轉換方法。
5、能夠獨立完成傳感器標定、硬件集成與算法部署。
6、具備數(shù)據(jù)分析與測試能力，能夠通過數(shù)據(jù)優(yōu)化算法性能。
7、有相關學術論文、專利或開源項目貢獻者優(yōu)先。
1. 負責視覺SLAM、激光SLAM算法的開發(fā)、優(yōu)化與部署。
2. 參與多傳感器融合算法的研發(fā)，優(yōu)化里程計、激光里程計與IMU的融合。
3. 開發(fā)高精地圖構建算法，完成矢量地圖到高精拓撲地圖的轉換。
4. 標定IMU、相機等傳感器，搭建并優(yōu)化SLAM硬件平臺。
5. 采集與處理SLAM數(shù)據(jù)集，編寫測試腳本，確保算法性能與穩(wěn)定性。
6. 解決無人車與遠程主機的數(shù)據(jù)通信問題，確保實時狀態(tài)監(jiān)控。 任職要求：
1、碩士及以上學歷，控制科學與工程、自動化、計算機科學、電子信息等相關專業(yè)；
2、熟練掌握C/C++編程，具備扎實的算法與數(shù)據(jù)結構基礎。
3、熟悉視覺SLAM（如ORB-SLAM）、激光SLAM（如LOAM）及多傳感器融合技術。
4、具備高精地圖構建與優(yōu)化經(jīng)驗，了解矢量地圖與拓撲地圖的轉換方法。
5、能夠獨立完成傳感器標定、硬件集成與算法部署。
6、具備數(shù)據(jù)分析與測試能力，能夠通過數(shù)據(jù)優(yōu)化算法性能。
7、有相關學術論文、專利或開源項目貢獻者優(yōu)先。
面議
安徽-合肥 | 碩士研究生 | 1人
自然與應用科研機構（事業(yè)單位類型）·公立（國有）
崗位職責：
1. 負責視覺SLAM、激光SLAM算法的開發(fā)、優(yōu)化與部署。
2. 參與多傳感器融合算法的研發(fā)，優(yōu)化里程計、激光里程計與IMU的融合。
3. 開發(fā)高精地圖構建算法，完成矢量地圖到高精拓撲地圖的轉換。
4. 標定IMU、相機等傳感器，搭建并優(yōu)化SLAM硬件平臺。
5. 采集與處理SLAM數(shù)據(jù)集，編寫測試腳本，確保算法性能與穩(wěn)定性。
6. 解決無人車與遠程主機的數(shù)據(jù)通信問題，確保實時狀態(tài)監(jiān)控。 任職要求：
1、碩士及以上學歷，控制科學與工程、自動化、計算機科學、電子信息等相關專業(yè)；
2、熟練掌握C/C++編程，具備扎實的算法與數(shù)據(jù)結構基礎。
3、熟悉視覺SLAM（如ORB-SLAM）、激光SLAM（如LOAM）及多傳感器融合技術。
4、具備高精地圖構建與優(yōu)化經(jīng)驗，了解矢量地圖與拓撲地圖的轉換方法。
5、能夠獨立完成傳感器標定、硬件集成與算法部署。
6、具備數(shù)據(jù)分析與測試能力，能夠通過數(shù)據(jù)優(yōu)化算法性能。
7、有相關學術論文、專利或開源項目貢獻者優(yōu)先。
1. 負責視覺SLAM、激光SLAM算法的開發(fā)、優(yōu)化與部署。
2. 參與多傳感器融合算法的研發(fā)，優(yōu)化里程計、激光里程計與IMU的融合。
3. 開發(fā)高精地圖構建算法，完成矢量地圖到高精拓撲地圖的轉換。
4. 標定IMU、相機等傳感器，搭建并優(yōu)化SLAM硬件平臺。
5. 采集與處理SLAM數(shù)據(jù)集，編寫測試腳本，確保算法性能與穩(wěn)定性。
6. 解決無人車與遠程主機的數(shù)據(jù)通信問題，確保實時狀態(tài)監(jiān)控。 任職要求：
1、碩士及以上學歷，控制科學與工程、自動化、計算機科學、電子信息等相關專業(yè)；
2、熟練掌握C/C++編程，具備扎實的算法與數(shù)據(jù)結構基礎。
3、熟悉視覺SLAM（如ORB-SLAM）、激光SLAM（如LOAM）及多傳感器融合技術。
4、具備高精地圖構建與優(yōu)化經(jīng)驗，了解矢量地圖與拓撲地圖的轉換方法。
5、能夠獨立完成傳感器標定、硬件集成與算法部署。
6、具備數(shù)據(jù)分析與測試能力，能夠通過數(shù)據(jù)優(yōu)化算法性能。
7、有相關學術論文、專利或開源項目貢獻者優(yōu)先。
崗位職責：
1、基于激光雷達、相機、慣導等傳感器和地圖數(shù)據(jù)融合的slam算法；
2、基于多傳感器信息的融合，研究并開發(fā)移動機器人的自動定位算法；
3、參與SLAM算法解決方案的設計與實施。 任職要求：
1、碩士及以上學歷，計算機、自動化相關專業(yè)畢業(yè)；
2、良好的數(shù)學基礎，包括線性代數(shù)、矩陣論、概率論；
3、掌握SLAM的基礎理論和算法，熟悉常用包括最優(yōu)化算法；
4、對機器人相關算法有較深的理解和認識，對機器視覺，SLAM，Machine Learning 相關領域有深入的研究；
5、熟悉ROS系統(tǒng)，具備扎實的C/C++語言基礎和相關計算機語言編程能力優(yōu)先；
6、熱愛移動對機器人行業(yè)，具備良好的邏輯溝通能力和解決實際問題的能力。
1、基于激光雷達、相機、慣導等傳感器和地圖數(shù)據(jù)融合的slam算法；
2、基于多傳感器信息的融合，研究并開發(fā)移動機器人的自動定位算法；
3、參與SLAM算法解決方案的設計與實施。 任職要求：
1、碩士及以上學歷，計算機、自動化相關專業(yè)畢業(yè)；
2、良好的數(shù)學基礎，包括線性代數(shù)、矩陣論、概率論；
3、掌握SLAM的基礎理論和算法，熟悉常用包括最優(yōu)化算法；
4、對機器人相關算法有較深的理解和認識，對機器視覺，SLAM，Machine Learning 相關領域有深入的研究；
5、熟悉ROS系統(tǒng)，具備扎實的C/C++語言基礎和相關計算機語言編程能力優(yōu)先；
6、熱愛移動對機器人行業(yè)，具備良好的邏輯溝通能力和解決實際問題的能力。
面議
浙江-杭州 | 碩士研究生 | 若干人
企業(yè)研發(fā)機構·公立（國有）
崗位職責：
工作職責
1、負責基于視覺的定位，包括三維地圖重建、路徑規(guī)劃、自主導航算法開發(fā)等;
2、負責視覺相關算法研發(fā)，包括目標檢測與跟蹤、圖像分割等算法與系統(tǒng)研發(fā)等;
3、參加相關工作的工程化落地實現(xiàn)，跟蹤學術前沿技術的發(fā)展。 任職要求：
任職要求
1.熟悉掌握SLAM領域的基礎理論和方法
2.了解SLAM領域當前的熱點和前沿技術，對領域的某個子方向有完整、系統(tǒng)的認知;
3.扎實的編程基礎，熟悉基本的數(shù)據(jù)結構和算法，熟悉C、C++、Python，具有良好的編碼風格，能夠快速實現(xiàn)新的想法
4.擁有技術激情、創(chuàng)新意識、協(xié)同落地能力，具有良好的表達能力;
5.有相關優(yōu)秀論文發(fā)表者優(yōu)先。
工作職責
1、負責基于視覺的定位，包括三維地圖重建、路徑規(guī)劃、自主導航算法開發(fā)等;
2、負責視覺相關算法研發(fā)，包括目標檢測與跟蹤、圖像分割等算法與系統(tǒng)研發(fā)等;
3、參加相關工作的工程化落地實現(xiàn)，跟蹤學術前沿技術的發(fā)展。 任職要求：
任職要求
1.熟悉掌握SLAM領域的基礎理論和方法
2.了解SLAM領域當前的熱點和前沿技術，對領域的某個子方向有完整、系統(tǒng)的認知;
3.扎實的編程基礎，熟悉基本的數(shù)據(jù)結構和算法，熟悉C、C++、Python，具有良好的編碼風格，能夠快速實現(xiàn)新的想法
4.擁有技術激情、創(chuàng)新意識、協(xié)同落地能力，具有良好的表達能力;
5.有相關優(yōu)秀論文發(fā)表者優(yōu)先。
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北京-北京 | 碩士研究生 | 若干人
雙一流院?！すⅲ▏校?/div>
崗位職責：
1、負責基于視覺和激光融合 SLAM/ SFM 算法研究、部署及優(yōu)化；
2、負責激光點云數(shù)據(jù)中的道路靜態(tài)場景要素（如車道線、路沿、地標、路牌、交通標志等）的檢測、分割和三維重建；
3、負責點云處理算法的研發(fā)和整合。 任職要求：
（1）碩士及以上學位，機器人、智能駕駛、計算機、電子信息、機器學習、人工智能、地球信息系統(tǒng)、測繪工程等相關專業(yè)畢業(yè)；
（2）兩年以上相關（SFM/SLAM/三維重建）領域工作經(jīng)驗；
（3）具有較強的數(shù)學基礎，以及扎實的算法和數(shù)據(jù)結構知識，熟悉空間計算、計算機圖形學、多視圖幾何等，能熟練閱讀英文專業(yè)文獻；
（4）具有較強的編程能力，掌握 C++、Python、MATLAB，熟悉 OpenCV 計算機視覺庫、OpenGL 圖形庫的常用圖像處理算法，熟悉 ROS 系統(tǒng)、Linux 操作系統(tǒng)；
（5）熟悉 Qt 應用程序開發(fā)，具有良好的編程習慣和代碼風格，能夠撰寫相關技術文檔；
（6）熟練掌握至少一種 SFM/SLAM/三維重建算法，例如 ORB-SLAM、SA- LOAM、R3LIVE、Fast-LIVO、NeRF、LIO-SAM、LIO-Mapping 等；
（7）熟練應用至少一種點云處理相關算法庫，例如 CGAL、Eigen、ceres、g2o、PCL、VTK、Open3D 等，有編寫點云處理算法經(jīng)驗；
（8）熟練使用至少一種點云處理軟件， 例如 CloudCompare、MeshLib 、LiDAR360MLS 等；
（9）熟悉 GIS 和測繪相關的軟件使用，例如 ArcGIS、ENVI 等；
熟悉車載 LiDAR、IMU 慣導、GPS/GNSS 設備、相機設備之間的標定和調(diào)試，并有豐富的數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗。
1、負責基于視覺和激光融合 SLAM/ SFM 算法研究、部署及優(yōu)化；
2、負責激光點云數(shù)據(jù)中的道路靜態(tài)場景要素（如車道線、路沿、地標、路牌、交通標志等）的檢測、分割和三維重建；
3、負責點云處理算法的研發(fā)和整合。 任職要求：
（1）碩士及以上學位，機器人、智能駕駛、計算機、電子信息、機器學習、人工智能、地球信息系統(tǒng)、測繪工程等相關專業(yè)畢業(yè)；
（2）兩年以上相關（SFM/SLAM/三維重建）領域工作經(jīng)驗；
（3）具有較強的數(shù)學基礎，以及扎實的算法和數(shù)據(jù)結構知識，熟悉空間計算、計算機圖形學、多視圖幾何等，能熟練閱讀英文專業(yè)文獻；
（4）具有較強的編程能力，掌握 C++、Python、MATLAB，熟悉 OpenCV 計算機視覺庫、OpenGL 圖形庫的常用圖像處理算法，熟悉 ROS 系統(tǒng)、Linux 操作系統(tǒng)；
（5）熟悉 Qt 應用程序開發(fā)，具有良好的編程習慣和代碼風格，能夠撰寫相關技術文檔；
（6）熟練掌握至少一種 SFM/SLAM/三維重建算法，例如 ORB-SLAM、SA- LOAM、R3LIVE、Fast-LIVO、NeRF、LIO-SAM、LIO-Mapping 等；
（7）熟練應用至少一種點云處理相關算法庫，例如 CGAL、Eigen、ceres、g2o、PCL、VTK、Open3D 等，有編寫點云處理算法經(jīng)驗；
（8）熟練使用至少一種點云處理軟件， 例如 CloudCompare、MeshLib 、LiDAR360MLS 等；
（9）熟悉 GIS 和測繪相關的軟件使用，例如 ArcGIS、ENVI 等；
熟悉車載 LiDAR、IMU 慣導、GPS/GNSS 設備、相機設備之間的標定和調(diào)試，并有豐富的數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗。
面議
北京-北京 | 博士研究生 | 若干人
雙一流院?！すⅲ▏校?/div>
崗位職責：
1.研究并開發(fā)移動體在線定位與建圖算法和后端優(yōu)化算法，改進真機部署下的定位與建圖效率及質(zhì)量；
2.研究并開發(fā)實時高效的場景理解算法，針對感知模型多視角不一致問題和高維數(shù)據(jù)壓縮問題進行優(yōu)化；
3.研究并開發(fā)多傳感器融合的建圖系統(tǒng)，提升系統(tǒng)定位魯棒性及建圖精度；
4.測試并部署真機規(guī)劃與控制算法，優(yōu)化運動效率、控制精度和安全避障。 任職要求：
1.擁有計算機科學、機器人學、自動化、機械控制、應用數(shù)學或相關領域的教育背景；
2.具備NeRF、3DGS、Dust3R、ACE-zero等三維視覺算法的研發(fā)經(jīng)驗；或熟悉VINS、ORB-SLAM、FAST-LIO等在線SLAM算法；
3.熟悉常見的路徑規(guī)劃與運動控制算法以及控制策略學習方法；或具備場景圖、物體位姿估計、視覺基礎模型、視覺語言模型的研發(fā)經(jīng)驗；
4.具備扎實的編程能力，熟練掌握Python和C++編程語言；
5.熟悉ROS/ROS2機器人通信框架，能夠高效地進行機器人系統(tǒng)間的通信；
6.有激光雷達、RGB-D相機、IMU傳感器的標定、同步和使用經(jīng)驗。
1.研究并開發(fā)移動體在線定位與建圖算法和后端優(yōu)化算法，改進真機部署下的定位與建圖效率及質(zhì)量；
2.研究并開發(fā)實時高效的場景理解算法，針對感知模型多視角不一致問題和高維數(shù)據(jù)壓縮問題進行優(yōu)化；
3.研究并開發(fā)多傳感器融合的建圖系統(tǒng)，提升系統(tǒng)定位魯棒性及建圖精度；
4.測試并部署真機規(guī)劃與控制算法，優(yōu)化運動效率、控制精度和安全避障。 任職要求：
1.擁有計算機科學、機器人學、自動化、機械控制、應用數(shù)學或相關領域的教育背景；
2.具備NeRF、3DGS、Dust3R、ACE-zero等三維視覺算法的研發(fā)經(jīng)驗；或熟悉VINS、ORB-SLAM、FAST-LIO等在線SLAM算法；
3.熟悉常見的路徑規(guī)劃與運動控制算法以及控制策略學習方法；或具備場景圖、物體位姿估計、視覺基礎模型、視覺語言模型的研發(fā)經(jīng)驗；
4.具備扎實的編程能力，熟練掌握Python和C++編程語言；
5.熟悉ROS/ROS2機器人通信框架，能夠高效地進行機器人系統(tǒng)間的通信；
6.有激光雷達、RGB-D相機、IMU傳感器的標定、同步和使用經(jīng)驗。
面議
安徽-合肥 | 碩士研究生 | 1人
雙一流院?！すⅲ▏校?/div>
崗位職責：
1.基于激光SLAM算法框架，實現(xiàn)移動車輛在未知地圖環(huán)境下的定位與導航；
2.研究GPS/IMU與激光,視覺等多傳感器融合算法與高精地圖重建,邊界識別標注；
3.持續(xù)跟蹤國內(nèi)外相關領域進展，根據(jù)公司產(chǎn)品需要不斷進行創(chuàng)新及性能提升。 任職要求：
1.應屆畢業(yè)生；
2.年齡在35周歲以下；
3.具有較強的組織協(xié)調(diào)和溝通交流能力；
4.性格開朗，工作踏實認真，責任心強，吃苦耐勞，有團隊協(xié)作精神；
5.身心健康；
6.能熟練應用多種辦公軟件；
7.能夠履行崗位職責，相關學歷要求、專業(yè)要求及崗位工作內(nèi)容見《北京航空航天大學2024年科研助理崗位信息表》。
1.基于激光SLAM算法框架，實現(xiàn)移動車輛在未知地圖環(huán)境下的定位與導航；
2.研究GPS/IMU與激光,視覺等多傳感器融合算法與高精地圖重建,邊界識別標注；
3.持續(xù)跟蹤國內(nèi)外相關領域進展，根據(jù)公司產(chǎn)品需要不斷進行創(chuàng)新及性能提升。 任職要求：
1.應屆畢業(yè)生；
2.年齡在35周歲以下；
3.具有較強的組織協(xié)調(diào)和溝通交流能力；
4.性格開朗，工作踏實認真，責任心強，吃苦耐勞，有團隊協(xié)作精神；
5.身心健康；
6.能熟練應用多種辦公軟件；
7.能夠履行崗位職責，相關學歷要求、專業(yè)要求及崗位工作內(nèi)容見《北京航空航天大學2024年科研助理崗位信息表》。
面議
安徽-蕪湖 | 本科 | 若干人
普通本科院?！すⅲ▏校?/div>
崗位職責：
(1)負責AGV室內(nèi)和室外環(huán)境下，基于激光、IMU與輪速計等多傳感器的SLAM算法開發(fā)。(2)負責AGV環(huán)境感知、定位建圖、運動規(guī)劃等算法的研究和開發(fā)。(3)配合其他模塊工程師完成AGV導航/規(guī)劃/控制功能產(chǎn)品化。 任職要求：
(1)人工智能、智能科學與技術、控制科學與工程、機器人工程、計算機等專業(yè)本科及以上學歷，有機器人及人工智能相關競賽或實踐經(jīng)驗者優(yōu)先；原則上35周歲以下（1987年1月1日以后出生）。(2)具備一定的數(shù)學基礎和較好的算法理解能力，熟悉C/C++編程，了解python程序語言，有較強的代碼閱讀能力。(3)對于開源算法在實際應用中的各種問題有深刻的理解和豐富的工程優(yōu)化經(jīng)驗。(4)熟悉ROS，熟練掌握C/C++、Python等編程開發(fā)，具備Linux下C/C++開發(fā)能力。(5)熟悉定位導航濾波算法和圖優(yōu)化框架，具有融合定位SLAM等算法開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
(6)具有一定的英語閱讀能力，能夠勝任技術方案、文檔等材料的編寫。
(1)負責AGV室內(nèi)和室外環(huán)境下，基于激光、IMU與輪速計等多傳感器的SLAM算法開發(fā)。(2)負責AGV環(huán)境感知、定位建圖、運動規(guī)劃等算法的研究和開發(fā)。(3)配合其他模塊工程師完成AGV導航/規(guī)劃/控制功能產(chǎn)品化。 任職要求：
(1)人工智能、智能科學與技術、控制科學與工程、機器人工程、計算機等專業(yè)本科及以上學歷，有機器人及人工智能相關競賽或實踐經(jīng)驗者優(yōu)先；原則上35周歲以下（1987年1月1日以后出生）。(2)具備一定的數(shù)學基礎和較好的算法理解能力，熟悉C/C++編程，了解python程序語言，有較強的代碼閱讀能力。(3)對于開源算法在實際應用中的各種問題有深刻的理解和豐富的工程優(yōu)化經(jīng)驗。(4)熟悉ROS，熟練掌握C/C++、Python等編程開發(fā)，具備Linux下C/C++開發(fā)能力。(5)熟悉定位導航濾波算法和圖優(yōu)化框架，具有融合定位SLAM等算法開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
(6)具有一定的英語閱讀能力，能夠勝任技術方案、文檔等材料的編寫。
1.8-2.2萬/月
北京-北京 | 本科 | 1人
自然與應用科研機構（事業(yè)單位類型）·公立（國有）
崗位職責：
1.SLAM導航算法：針對室內(nèi)、室外場景，開發(fā)以視覺為主，GPS、陀螺儀等傳感器信息融合的SLAM算法開發(fā)；
2.對算法模塊進行技術調(diào)研，了解技術路線以及技術成熟度，參與算法方案評估；
3.負責相關算法的測試、優(yōu)化、移植和應用；
4.為AGV遠程控制平臺的開發(fā)、測試提供支持。 任職要求：
1.兩年以上相關開發(fā)工作經(jīng)驗；985本科及以上學歷，機器人、自動控制、計算機、電子信息等相關專業(yè)優(yōu)先；
2.精通C++/python，具有軟件開發(fā)能力，熟悉git等基礎開發(fā)工具，良好的代碼編程習慣和較好的文檔編寫能力；
3.熟悉SLAM的基礎理論和算法，熟悉開源的視覺及視覺融合SLAM框架，如ORBSLAM，VINS，ROS2等；熟悉視覺三維場景建模，了解稀疏、稠密地圖等構建方法及優(yōu)化；熟悉移動端SLAM傳感器的硬件特性，熟悉常用的室內(nèi)定位方法及融合技術，如imu等多傳感器融合的導航算法；
4.在機器視覺及機器人相關領域發(fā)表頂級會議或期刊論文，或有相關比賽獲獎；有移動端或嵌入式端開發(fā)效果演示或農(nóng)業(yè)項目相關經(jīng)歷之一的，優(yōu)先考慮。
1.SLAM導航算法：針對室內(nèi)、室外場景，開發(fā)以視覺為主，GPS、陀螺儀等傳感器信息融合的SLAM算法開發(fā)；
2.對算法模塊進行技術調(diào)研，了解技術路線以及技術成熟度，參與算法方案評估；
3.負責相關算法的測試、優(yōu)化、移植和應用；
4.為AGV遠程控制平臺的開發(fā)、測試提供支持。 任職要求：
1.兩年以上相關開發(fā)工作經(jīng)驗；985本科及以上學歷，機器人、自動控制、計算機、電子信息等相關專業(yè)優(yōu)先；
2.精通C++/python，具有軟件開發(fā)能力，熟悉git等基礎開發(fā)工具，良好的代碼編程習慣和較好的文檔編寫能力；
3.熟悉SLAM的基礎理論和算法，熟悉開源的視覺及視覺融合SLAM框架，如ORBSLAM，VINS，ROS2等；熟悉視覺三維場景建模，了解稀疏、稠密地圖等構建方法及優(yōu)化；熟悉移動端SLAM傳感器的硬件特性，熟悉常用的室內(nèi)定位方法及融合技術，如imu等多傳感器融合的導航算法；
4.在機器視覺及機器人相關領域發(fā)表頂級會議或期刊論文，或有相關比賽獲獎；有移動端或嵌入式端開發(fā)效果演示或農(nóng)業(yè)項目相關經(jīng)歷之一的，優(yōu)先考慮。
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